Konfiguration

Nach dem Installieren der Happy Hare Firmware musst du ein paar Einstellungen vornehmen, bevor du mit mehreren Materialien drucken kannst.

Filament Sensoren

Um das 3MS nutzen zu können brauchst du einen Filament Sensor. Angenommen du hast bereits einen eingebaut, kannst du ihn in mmu_hardware.cfg konfigurieren.

Du findest ihn im [mmu_sensors]-Abschnitt kurz vor dem Ende der mmu_hardware.cfg.

Extruder/Werkzeugkopf Sensoren

Um einen Extruder-Eintrittssensor (ein Sensor direkt vor deinem Extruder) zu konfigurieren, setze deinen extruder_switch_pin:

Du kennst weißt deinen Sensor Pin nicht?

Falls du deinen Sensor Pin nicht kennst und er schon in Klipper eingerichtet ist, dann kannst du ihn in deiner Sensor Konfiguration (normalerweise als filament_switch_sensor) finden und dir den sensor_pin notieren.

[mmu_sensors]
...
extruder_switch_pin: <IRGENDEIN PIN>

Um einen Werkzeugkopfsensor (ein Sensor direkt nach deinem Extruder) zu konfigurieren, setze deinen toolhead_switch_pin auf die gleiche Weise wie den extruder_switch_pin.

Gemeinsamer Gate Sensor

Vom der Düse aufwärts gesehen, ist der nächste mögliche Sensor ein gemeinsamer Gate Sensor. Der sitzt direkt hinter dem Y-Sülitter (vom 3MS aus gesehen).

Falls du einen Gate Sensor verwendest setze gate_switch_pin:

[mmu_sensors]
...
gate_switch_pin: <IRGENDEIN PIN>

Pre/Post Gate Sensors (Optional)

Falls du einen Filament-Sensor vor oder nach jeder deiner 3MS Filament-Einheiten hast, konfiguriere einen pre_ oder post_gate Sensor.

Pre-Gate

Pre-Gate Sensoren sitzen vor jeder deiner Filament-Einheiten. Konfiguriere sie wie folgt:

[mmu_sensors]
pre_gate_switch_pin_0: <IRGENDEIN PIN>
pre_gate_switch_pin_1: <IRGENDEIN PIN>
pre_gate_switch_pin_2: <IRGENDEIN PIN>
pre_gate_switch_pin_3: <IRGENDEIN PIN>

Post-Gate

Post-Gate Sensoren sitzen hinter jeder deiner Filament-Einheiten. Konfiguriere sie wie folgt:

[mmu_sensors]
...
post_gate_switch_pin_0: <IRGENDEIN PIN>
post_gate_switch_pin_1: <IRGENDEIN PIN>
post_gate_switch_pin_2: <IRGENDEIN PIN>
post_gate_switch_pin_3: <IRGENDEIN PIN>

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Existing Sensors

Bevor du weitermachst, stelle sicher, dass all deine existierenden filament_switch_sensor und filament_motion_sensor Abschnitte auskommentiert oder gelöscht sind. Sie aktiv zu lassen würde später zu Problemen führen.

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Entfernungen

In der Happy Hare Firmware gibt es viele wichtige Entfernungen zu konfigurieren. Alle Entfernungs-Parameter sind in mmu_parameters.cfg zu finden.

Endstop Homen

Wennn du die Filamentposition homen willst, hast du drei Optionen für den zu verwendenden Sensor:

• mmu_gate Verwende den gemeinsamen Gate Sensor nach dem Y-Splitter.
• mmu_gear verwende die jeweiligen Post-Gate-Sensoren.
• extruder Verwende den Extruder-Eingangssensor.

Wähle eine dieser Optionen aus und setze sie als gate_homing_endstop, in der mmu_parameters.cfg.

Homing Entfernung

Als nächstes konfigurierst du die maximale Strecke die Happy Hare Filament zum Homing Sensor schieben soll, bevor er "aufgibt" und die Spule als "leer" meldet. Diese Länge sollte gewöhnlich ca 150% der Distanz von der Filament-Parkposition zum Filament-Sensor entsprechen.

Anmerkung

Falls du Post-Gear Endstops (mmu_gear) verwendest, wird der gate_preload_homing_max Parameter verwendet.

Dieser Parameter heißt gate_homing_max.

Parkposition

Das ist die Position an der dein Filament warten soll, wenn es nicht verwendet wird (gemessen vom Gate-Endstop). Sie sollte ungefähr 1-2cm oberhalpt deines Y-splitters liegen.

Dieser Parameter heißt gate_parking_distance.

Ausgabeentfernung

Abschließend, falls du Filament in einer Filament-Einheit mit einem anderen Filament austauschen willst, editiere gate_final_eject_distance. Sie sollte der Entfernung von deiner Parkposition zur Filament-Einheit entsprechen, plus einer kleinen Strecke.

Geschwindigkeiten

Es gibt viele verschiedene Geschwindigkeiten, die du in der Happy Hare Firmware konfigurieren kannst.

Du findest sie im "speeds"-Abschnitt der mmu_parameters.cfg (nahe des Anfangs).

Homing Geschwindigkeit

"Homing" ist wenn Happy Hare Filament zu deinem oben ausgewählten Filament-Endstop schiebt, um sicherzustellen, dass Filament vorhanden ist. Du kannst die verwendete Geschwindigkeit anpassen, indem du den gear_homing_speed Parameter anpasst.

"First Load"-Geschwindigkeiten

Happy Hare erlaubt dir das erste Laden eines Filaments langsamer zu ausführen zu lassen um zusätzlichen Wiederstand durch die Spule auszugleichen. Um diese Geschwindigkeit anzupassen, editiere gear_from_spool_speed.

Be- und Entladegeschwindikeiten

Um deine Be- und Entladegeschwindikeiten während eines Werkzeugwechsels anzupassen, editiere den gear_from_buffer_speed Parameter.

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